Академический словарь русского языка - устыдиться

устыжусь, устыдишься; сов., кого-чего и без доп. (несов. устыжаться).

Испытать стыд от чего-л., почувствовать неловкость перед кем-л.

Подумал Бухарбой продавать скот, да устыдился матери: будет плакать старуха и всем жаловаться. Мамин-Сибиряк, Ак-Бозат.

Я приехал домой и, когда стал рассказывать жене о выгодах именья, вдруг устыдился. Мне мерзко стало. Л. Толстой, Записки сумасшедшего.